该实验台是在ZKPS-E基础上研发的新产品，系将机架改为四个小台架，每个小台架上可安装3个测试机构，可安排四组学生同时做实验。

实验项目：

1．平面机构组成原理的拼装及仿真设计实验;

2．实验方案设计;     3．平面机构运动参数测试分析实验；

主要性能及特点：

1、可安排四组学生同时做实验，每组可测试3个不同机构，一共有12个试验机构。其余技术特点同ZKPS-D。

主要配置及技术参数：

1. ZKPS-B/1-4型  台架及组件  各 1台套   共 4台套；            

2. 无触点磁敏角度传感器 2件  0-5V连续；

3. 步进电机   4台  额定转矩 2.3N.m  转速 n=0-100r/min；    

4. 线位移传感器  L=80  100  120mm  各 1件  线性误差＜0.5%；

5. 平面机构测控驱动调速盒  4件。